协作机械人的界说

协作机械人是指在同享空间中与人类互动或在四周平安工作的机械人。与传统的工业机械人相反，传统的工业机械人旨在经由过程与人的接触隔离来确保平安地自立工作。全球性行业协会国际机械人结合会（IFR）界说了四种类型的协作制造利用法式：

· 共存：人与机械人可以并排工作，可是没有同享的工作空间。

· 挨次协作：人和机械人同享工作空间的全数或一部门，但不克不及同时在零件或机械上工爱游戏官方下载作。

· 合作：机械人和人类同时在统一零件或机械上工作，而且二者都在活动中。

· 响应式协作：机械人及时响应工人的动作。

在现今协作机械人的年夜大都工业利用中，协作机械人和人类工人同享不异的空间，但自力地或挨次地完成使命（共存或挨次协作）。

图片来历：OFweek维科网

协作机械人竞争近况

协作机械人在中国鼓起在2014年，首要是之外资厂商UR、Rethink为主，国产协作机械人节卡、遨博、越疆、新松、达明、富家、艾利特、麦荷、珞石等企业亦正积极结构协作机械人市场。

传统工业机械人“四大师族”最近几年也最先结构协作机械人，但相对优傲、节卡、遨博等企业来讲，传统工业机械人企业在协作机械人范畴进展较慢，且市场活跃度不高，该市场首要还是由优傲、节卡、遨博等新晋企业主导。

2014-2019年我国协作机械人销量别离为600台、1100台、2300台、4216台、6400台、8200台。2020年估计全年销量约为1.2万台；同时，2021-2023协作机械人销量仍将延续向好，估计累计销量有望跨越6万台。

协作机械人8年夜优势

1、易在编程。一些新的协作机械人设计为用户友爱且易在编程，从而无需工程师来实行。有些乃至具有手动指导功能，协作机械人可以经由过程示例来学到工具，同时可以依照完成其编程使命所需的一系列动作来进行指导。

2、安装快速。设置主动化所需的时候越长，初始投资就越昂贵。员工培训、出产停产和必需礼聘外部办事供给商的高本钱可能会使投资回报的时候耽误。对中小型公司来讲，这些可能会带来很年夜的问题。

协作机械人设计的时辰就斟酌到了这点，和需要具有开箱即用的功能。预编程软件利用户可以自行安装机械人，是以用户可以在不到30分钟的时候内设置好。另外，协作机械人设置的时候短所带来的矫捷性提高了出产率和投资回报率。

3、摆设矫捷。协作机械人的首要卖点之一就是矫捷性。为新使命编程协作机械人很简单，而且不需要外部办事人员。这将多功能性引入到出产线中，而且可以很轻易地将协作机械人设置为在统一天履行一系列分歧使命，或为某些使命指定工作的日期。

协作机械人可以轻松地集成到灵敏系统中，由于它们利用户可以快速响应设计更改并响应地从头设置协作机械人。当前市场上的协作机械人可以担任很多脚色，凡是为办事脚色和工业脚色。办事型协作机械人用在在公共场合供给信息、运输货色或供给平安庇护。工业型协作机械人则具有多种利用，包罗但不限在拾取和放置、包装和码垛、组装、机械保护、概况精加工和质量测试和查抄。

4、成果一致性。机械人永久不会倦怠，是以和做一样工作的人类做出来的成果比拟，它们的成果加倍一致和正确。这使得它们特殊合适单调的使命，由于它们可以反复履行简单的动作而不会下降工作质量。只要设置好，协作机械人便可以以不异的能力履行不异的使命。

5、提高出产力并优化流程。协作机械人在接收人类员工的进程中，员工难以在长时候内集中精神或将机能连结在一致程度，而机械人的精度将故障和产物缺点的可能性下降到几近为零。快速更改协作机械人要履行的使命，这有助在工人优化出产线并削减本钱，同时连结高尺度的产物质量。

6、投资收受接管期快。协作机械人的本钱低在工业机械人，而利用哪一种利用法式和利用时候长短，这也决议了协作机械人可以快速收回投资本钱。因为协作机械人具有应用弹性较高、价钱低、投资回本快等优势，凡是企业在3至4个月便可收回本钱，使中国、巴西、印度、墨西哥等地域营业增加显著，在必然制造业企业中供给了有用解决方案。

7、综合利用本钱低。协作机械人免保护、功率只有150瓦、不需要平安围栏、不需要专门的机械人编程保护人员，年夜年夜下降了运作进程中的本钱投入。

8、协作性与平安性。协作机械人可以或许确保最高的平安性。全球有80%以上的协作机械人是在工人旁边进行功课, 无需利用传统围栏。协作式机械人可以把工人从龌龊、危险、乏味和轻易造成危险的工作中解放出来。

协作机械人首要手艺指标

1、有用负载

有用载荷是指机械人可以或许承载的重量，所有机械人城市有一个划定的有用载荷，在计较时是不包罗机械臂结尾动作履行机构（如夹具）或辅助东西的重量的。

这意味着一台机械人可以或许携带的真实有用载荷，须在其标称有用负载的根本上减去机械人结尾履行机构（如夹具）的重量。

而假如对机械人利用进行深切阐发，斟酌到现实的利用需求（如加快度）和物理参数（如磨擦系数）等方面的影响，就需要恰当的削减机械人承载的最年夜有用载荷。

协作机械人的有用载荷一般在10kg之内。

2、重量

机械人本体的重量，意味着它是不是可以或许被轻松的移动并改换工作位置，或需要叉车或 AGV 小车来做到这一点。

在一些车间，机械人需要不竭地改换工作“岗亭”，以履行各类分歧的出产操作使命。

而假如机械人太重，则需要更多的人工和工时来完成机械人的移位和固定。

3、可反复性 | Repeatability

良多时辰，人们会问到有关机械人动作的正确性或精度的问题。但在协作机械人的世界中，这个指标实际上是没有甚么太年夜意义的。

事实上，我们需要知道的是可反复性（Repeatability）。

因为协作机械人凡是是经由过程人工试教/手动指导的体例进行编程和动作计划的，机械人从头建立和履行完全不爱游戏官网异的活动动作的能力，要比其可以或许以毫米级的精度正确定位在某个 X、Y、Z的坐标点上更有价值。

今朝年夜大都协作机械人的规格表中城市列出其最年夜的可反复性值，是以在我们测试和利用机械人时，凡是都可以或许取得较其标称值更小（也就是更好）的可反复性。

4、平安性

由于需要与人在一路近距离并肩工作，是以，对协作机械人来讲，平安性显得尤其主要。

虽然平安性是一个很是复杂的问题，但良多机械人厂商仍是会为其机械人产物标定响应的平安品级，而且，他们年夜部门城市获得由第三方机构颁布的平安认证。

同时，机械人的“平安”认证又会有着很多分歧的变数，我们独一需要弄清晰的一点，就是：机械人被认证是平安的，其实不意味着这个机械人的利用就是平安的。

需要根据ISO 10218（或ISO/TS 15066）尺度所划定的流程进行完全的风险评估，才能肯定装备利用系统所具有的平安机能品级。

5、易用性

对协作机械人这类常常需要与人类一路工作、而且频仍切换分歧操作使命的装备来讲，编程设置装备摆设的易用性，直接决议着其装备利用的出产运营效力；但这个指标实际上是很难以量化的。由于它实际上是很是依靠在人们的操作和利用习惯的。

一样的操作界面或利用方式，对某些人来讲很轻易，而对另外一些人来讲却多是很坚苦的。所以这个指标老是会带有必然的主不雅性的。

6、臂展

机械人的臂展，是指机械人手段可以或许触和到的最年夜（远）距离。

这个距离凡是是从机械人的基座最先丈量的。同时也有良多分歧的方式可以丈量机械人的臂展，而年夜部门时辰我们城市选择以机械人手段可以到达的最年夜距离作为参考；凡是协作机械人的臂展与人类的手臂长度相当。

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